一、TB6612驱动直流电机

可用pwm控制两个直流电机

【资料图】

1.引脚接线

（1）PWMA引脚接32的TIM口，32输出pwm波，占空比控制速度

（2）AIN1,2L联合控制转向

二、A4988驱动步进电机

1.引脚接线

（1）vmot——驱动电机电压

（2）2A,B;1A,B——电机四引脚

（3）VDD——单片机vcc

（4）DIR——转动方向（0，1）接单片机

（5）STEP——脉冲 接单片机

（6）sleep，reset——短接，保持高电平，防止休眠、复位

（8）ms1，2，3——设置细分  360//步进（细分）=脉冲数